Для того, чтобы закачать видео с YouTube, нужно добавить для закачки адрес (URL) страницы на которой находится видео и видео будет загружено с YouTube.
На You Tube обычно закачаны файлы с расширением *.flv. Проигрывать их можно любым flv-плеером, а также KMPlayer
Если вы хотите закачать в mp3 плейер звук из ролика с Youtube, можно воспользоваться сайтами, которые конвертируют видео YouTube в звуковые файлы (наберите в поиске "YouTube to MP3"), как пример, есть неплохой сайт: www.flvto.com
Give me food, and I will live; give me water, and I will die. What am I?